Composição
Há corpos condríticos primitivos, corpos ricos em carbono e núcleos metálicos expostos, restos de protoplanetas que se diferenciaram e depois se quebraram em colisões.
Corpos
Asteroides
Fragmentos rochosos e metálicos que sobraram da época em que os planetas ainda cresciam.
A maior parte dos asteroides catalogados fica entre Marte e Júpiter. Outros cruzam a órbita da Terra, os chamados objetos próximos, e alguns acompanham planetas em pontos de equilíbrio gravitacional — como os troianos de Júpiter.
Por que não viraram planeta
A perturbação gravitacional de Júpiter impediu que o material do cinturão se juntasse num corpo único. Ceres chegou a se arredondar; a maioria dos vizinhos, não.
Missões de amostra
A OSIRIS-REx trouxe material de Bennu e as Hayabusa trouxeram de Itokawa e Ryugu. Amostras permitem datar e analisar o material sem a alteração causada pela entrada na atmosfera.
