Estrutura
Ressonâncias com Júpiter abrem faixas quase vazias, as lacunas de Kirkwood. Famílias de asteroides compartilham origem em colisões antigas, o que se detecta por órbitas e composição parecidas.
Cinturões
Cinturão de Asteroides
Uma região vasta e, na prática, muito vazia — atravessada por sondas sem nenhum campo minado.
O cinturão principal ocupa o espaço entre cerca de 2,1 e 3,3 unidades astronômicas. A massa total somada é uma fração da massa da Lua. A imagem de pedras encostadas umas nas outras, comum no cinema, descreve outro lugar.
Ceres e Vesta
Ceres concentra sozinho parte relevante da massa da região. Vesta, o segundo maior, tem crosta diferenciada e uma cratera gigante no polo sul.
Corredor de passagem
Sondas a caminho dos gigantes atravessam o cinturão sem manobras especiais. A região é arquivo e corredor, não barreira.
